Самолёт Ил-76ТД. Особенности конструкции и лётной эксплуатации - В. Корнеев

Проводка управления предназначена для передачи управляющего воздействия от штурвалов к АРМ (в бустерном режиме) и механизмам управления сервокомпенсаторами (в безбустерном режиме), а также передачи управляющего сигнала от АРМ к механизмам управления сервокомпенсаторами в бустерном режиме. Проводка управления используется также для передачи управляющего воздействия от САУ (посредством рулевых машин автопилота) к АРМ.

Сдвоенная рулевая машина автопилота предназначена для обеспечения автоматического управления самолетом. Автоматическое управления обеспечивается передачей управляющего сигнала от рулевых машин автопилота (РМ АП) на АРМ.

Рулевой привод АРМ-62Э с демпфером крена предназначен для обеспечения бустерного режима управления в канале крена. Обеспечивает усиление управляющего сигнала, поступающего от штурвалов и РМ АП. Встроенный демпфер крена обеспечивает автоматическое демпфирование колебаний в поперечном канале.

Механизм управления сервокомпенсаторами предназначен для отклонения сервокомпенсаторов от АРМ (в бустерном режиме) или штурвалов (в безбустерном режиме).

Система управления спойлерами предназначена для отклонения спойлеров в элеронном режиме от штурвалов.

Спойлеры левого и правого полукрыла делятся на четыре секции. Секции связаны в пары механической связью. Каждая пара секций приводится в действие с помощью своего бустера.

Спойлеры расположены на верхней задней части крыла над внешними закрылками. Две секции на каждом полукрыле, расположенные ближе к продольной оси самолета, образуют внутренние спойлеры. Две секции, расположенные дальше от продольной оси самолета, образуют внешние спойлеры.

Угловое положение спойлеров контролируется по индикатору, расположенному на приборной доске левого пилота.

Сигналы на спойлеры поступают от:

– штурвалов пилотов (в элеронном режиме);

– ручки управления спойлерами (в полётном режиме);

– рулевых машин автопилота (РМ АП).

Положение спойлеров контролируется по двум указателям спойлеров, расположенным на приборной доске левого пилота, и по красному табло СПОЙЛЕРЫ НЕ УБРАНЫ во взлетном табло левого пилота.

Максимальные углы отклонения спойлеров:

– в элеронном режиме – 200

– в полетном режиме – 200

– при одновременном управлении в элеронном и полетном режиме – 400

Два штурвала предназначены для управления элеронами и спойлерами в элеронном режиме.

На рукоятках штурвала размещены:

– нажимной переключатель управления стабилизатором,

– кнопка быстрого отключения САУ,

– курок «СПУ – РАДИО»,

– переключатель управления поворотом колес носовой стойки шасси.

В средней части каждого штурвала размещены:

– один переключатель управления механизмом триммерного эффекта элеронов и спойлеров,

– два переключателя управления механизмами триммерного эффекта руля высоты.

Проводка управления элеронами – смешанная (жесткая и тросовая), спойлерами – тросовая.

Жесткая проводка управления включает тяги, качалки, валы и карданы трансмиссии, кронштейны, роликовые направляющие.

Гибкая проводка выполнена тросами, которые проложены в направляющих роликах.

Автономная рулевая машина АРМ-62Э является следящим гидроприводом системы управления элеронами и предназначена для непосредственного отклонения органов управления от штурвалов, датчика демпфера крена и рулевой машины автопилота.

Автономная рулевая машина АРМ-62Э представляет собой единый агрегат, состоящий из:

– насосной станции НС-43,

– узла гидробака,

– гидроусилителя,

– демпфера.

АРМ-62Э работает:

– в режиме гидроусилителя (бустерного управления) без демпфирования;

– в режиме гидроусилителя (бустерного управления) с демпфированием;

– в ручном режиме (без бустерного управления), т. е. в режиме жесткой тяги.

Загрузочное устройство (ЗУ), установленное в канале поперечного управления самолетом, служит для создания искусственного чувства загрузки штурвалов при включенной АРМ-62Э.

Загрузочное устройство подсоединено к проводке управления спойлерами в элеронном режиме.

Одно плечо верхней качалки связано с проводкой управления, к которой подсоединено ЗУ. К другим плечам этой качалки подсоединены шток электромеханизма включения-выключения ЗУ, шток загрузочного цилиндра и рычаг.

К одному плечу нижней качалки подсоединен загрузочный цилиндр, а к другому – корпус механизма триммерного эффекта.

Одно плечо рычага связано со штоком МТЭ, другое – с корпусом электромеханизма включения-выключения ЗУ.

Включение и отключение ЗУ происходит автоматически при включении и выключении АРМ-62Э.

Предусмотрено аварийное отключение ЗУ выключателем ЭЛЕPОH, расположенным на панели бустеров, путем перевода его в положение ОТКЛ. При отключенном ЗУ загорается зеленое табло ЗАГРУЗКА ЭЛЕР. ОТКЛ. на панели бустеров.

При выключенном ЗУ на штурвалах загрузка не создается, т. е. звенья ЗУ работают по принципу параллелограмма. Загрузочный цилиндр при этом не меняет своей длины и перемещается плоскопараллельно.

При включении ЗУ электромеханизм включения-выключения проворачивает рычаг так, что загрузочный цилиндр обжимается и при отклонении штурвалов на них будет создаваться усилие загрузки.

При отсутствии давления в АРМ-62Э загрузочное устройство автоматически отключается.

В случае рассоединения проводок управления элеронами и спойлерами в элеронном режиме ЗУ остается включенным в проводке управления спойлерами, а АРМ-62Э автоматически отключается. Если перед рассоединением проводок в АРМ-62Э не было давления, следовательно, ЗУ было отключено, после рассоединения проводок ЗУ автоматически включается создает усилия на правом штурвале.

Механизм триммерного эффекта, входящий в комплект ЗУ, предназначен для снятия (уменьшения) больших усилий, создаваемых ЗУ, со штурвалов на некоторых режимах полета. Снятие (уменьшение) усилий на штурвалах при включении МТЭ осуществляется уменьшением обжатия пружины загрузочного цилиндра ЗУ.

Управление МТЭ элеронов осуществляется с помощью нажимных переключателей ЭЛЕРОНЫ-СПОЙЛЕРЫ, ТРИММЕРНЫЙ ЭФФЕКТ, расположенных на штурвалах.

Зеленая лампа ЭЛЕР. СПОЙЛ. нейтрального положения МТЭ элеронов находится на центральном пульте.

Механизм расцепления предназначен для разъединения проводок поперечного управления самолетом в случае возникновения отказа в одной из веток проводки системы управления (спойлерами в элеронном режиме или элеронами). Вместе с тем механизм расцепления позволяет при необходимости вновь соединять проводки поперечного управления.

Рассоединение и соединение проводок осуществляется переключателем ЭЛЕР И СПОЙЛ АВАР РАССОЕД, расположенным на центральном пульте.

При соединенных проводках управления подкосный замок закрыт и оба сектора соединены. Штурвалы будут отклоняться синхронно.

При включении переключателя ЭЛЕР И СПОЙЛ АВАР РАССОЕД срабатывает электромеханизм, который поворачивает качалку и перемещает тягу. Подкосный замок открывается, и захваты отходят от упоров секторов, позволяя секторам независимо один от другого поворачиваться в заданном диапазоне.

В конце хода качалки с помощью микровыключателя подаются сигналы на отключение АРМ-62Э и на включение ЗУ в проводку управления спойлерами в элеронном режиме.

Рассоединение проводок поперечного управления производится при любом положении штурвалов. Для соединения проводок поперечного управления переключатель ЭЛЕР И СПОЙЛ АВАР РАССОЕД установить в положение СОЕДИНЕНИЕ. Электромеханизм срабатывает, поворачивая качалку и перемещая тягу. Подкосный замок закрывается, соединяя с помощью захватов оба сектора. Соединение проводок управления производится при любом рассогласовании штурвалов, так как оба сектора приводятся захватами в согласованное положение.

Ограничитель углов отклонения элеронов – одноступенчатый, предназначен для ограничения отклонения элеронов на большие углы в полете с убранными закрылками, чтобы предохранить элероны от больших аэродинамических нагрузок из-за больших скоростей полета.

Ограничитель включается в работу автоматически при окончании уборки закрылков. В убранном положении закрылков на электромеханизмы подается напряжение. Штоки электромеханизмов, выдвигаясь, передают движение на коромысло. Звено с роликом заходит в паз качалки, к которой подсоединен загрузочный цилиндр. При повороте штурвалов на угол 450 нагрузка на штурвале скачком возрастает на 10 кг (пружина загрузочного цилиндра будет сжиматься). Это указывает пилоту на то, что дальнейшее отклонение элеронов из условий их нагружения нежелательно. При необходимости элероны могут быть отклонены и на полные углы, но с преодолением дополнительной нагрузки, создаваемой загрузочным цилиндром ограничителя.