Журнал "Компьютерра" №762 - Журнал Компьютерра

Последнее, что предстояло сделать, - отрегулировать положение рулей-элевонов. Выражаясь профессиональным языком летчиков-испытателей, "оттриммировать модель". Это нужно, чтобы нейтральное положение ручки управления соответствовало строго горизонтальному положению элевонов. Вначале положение рулей регулируется вручную (плоскогубцами подгибаем проволочные тяги), потом включаем радиоуправление, и окончательное триммирование осуществляется с пульта управления, на котором для каждого канала предусмотрен ползунок триммера.

Медлить мы с дочерью не стали и пошли в поле - запускать. Первый полет закончился традиционной мертвой петлей и встречей с землей. Винт был сломан, а запуски отложены на завтра.

Полеты следующего дня показали, что я неправильно выбрал центр тяжести для модели - 15 см от передней кромки крыла; с неработающим двигателем самолет сносно планировал, но стоило включить движок, как хвост заваливался вниз, и модель норовила сделать мертвую петлю.

К следующим полетам в конструкцию были внесены существенные изменения. Аккумулятор был заменен на более мощный, емкостью 1200 мАч. Его я загнал в нос гондолы, а саму гондолу сдвинул максимально вперед. Центр тяжести сместился сантиметра на три. Кроме того, на "крыло" были установлены два светодиода, которые через переменный резистор подключались ко второму маленькому аккумулятору на 350 мАч, 7,4 В. Вес самолета после доработок достиг 490 г. Увы, я снова поспешил - светодиоды оказались разных номиналов и горели с разной яркостью. Но уж очень хотелось поскорее выйти в поле и "задать жару" летучим мышам.

Тяга двигателя явно превышала массу аппарата, моделька получилась очень шустрой. Если бы самолет летал медленно и плавно, как дирижабль с моторчиком, тогда бы я успевал реагировать на его финты в воздухе. Но в данном случае он больше походил на бешеную бабочку, которой воткнули в одно место стоваттный движок. Мне не хватало быстроты реакции. Несмотря на емкий аккумулятор и избыточную энерговооруженность, удержать "летающее крыло" в воздухе больше 20 секунд было трудно. Хорошо, хоть заснять модель в полете успели…

Уголок алюминиевый 40 мм

Рейка сосновая 5х10 мм и 3х10 мм

Алюминиевая пивная банка

Клей "Титан"

Клей ПВА

Армированный скотч

Скотч цветной и скотч двухсторонний

Трубка алюминиевая 3 мм

Нож для бумаги

Микродрель

Паяльник

Ножницы

Металлическая линейка 50 см

Шкурка

ОРУЖИЕ XXI ВЕКА: Последний "Буревестник"

Автор: Ваннах Михаил

Сомалийские пираты оккупировали в новостях то же место, что в начале ХХ века - парижские апаши, а в 1990-е годы - кавказские похитители людей. Но вот в ноябре власти, наконец-то, перешли от слов о борьбе с морским разбоем к делу - утопили одну из посудин поклонников "Веселого Роджера". Проделал эту технологическую операцию, штатную для правительственных кораблей на протяжении тысячелетий, индийский фрегат INS Talwar.

Построенный на Балтийском заводе в Санкт-Петербурге (три систершипа - INS Talwar, INS Trishul и INS Tabar - обошлись Индии в конце 1990-х в миллиард долларов), последний "Буревестник" завершал линию российских сторожевых кораблей проекта 1135. Его проект 1135.6 доработало то же ПКБ "Северное", которое в 1964 году получило от ВМФ СССР задание спроектировать сторожевой корабль океанского класса.

INS Talwar длиной 124 метра и водоизмещением 4000 тонн унаследовал от буревестников удивительно изящные обводы, с носом, как у чайных клиперов. Пара турбин маршевого и пара форсажного хода разгоняют его до 30 узлов, на 18 узлах топлива ему хватает на 4500 миль, что вполне достойно задач региональной сверхдержавы, ставящей перед именами боевых единиц аббревиатуру INS (то есть корабль Индийского Флота). По оценкам зарубежных специалистов, корабль хорошо сбалансирован - радио- и гидролокаторы, системы управления огнем и радиоэлектронной борьбы российской разработки; восемь вертикальных шахт для противокорабельных ракет Клуб-Н или совместной индийско-российской разработки Brah-Mos, реактивные глубинные бомбы, зенитные ракеты комплекса Штиль-1 и малогабаритные Игла-1Е, зенитный ракетно-артиллерийский комплекс ближнего рубежа Каштан, вертолетная площадка.

Когда-то американские моряки (буревестники создавались для борьбы с их субмаринами) обозвали корабли этого класса загадочным, вероятно, выражавшим тайны славянской души, словом Krivak. А для муштровки сигнальщиков флотские поэты-мнемоники сочинили стишок: "Hot dog pack, Smokestack, Guns in Back - Krivak". И естественно, что Krivak III - так идентифицируют натовцы класс Talwar’а - унаследовал от буревестников пушки. У буревестников они на корме (нос был занят противолодочным оружием). Первые 1135-е несли арткомплекс, состоящий из двух 76,2-мм спаренных автоматизированных артустановок АК-726 и системы управления стрельбой МР-105. Потом спаренные трехдюймовки из-за недостаточного могущества их снаряда были заменены одноорудийными артиллерийскими установками АК-100 с пушками 100-мм калибра. У Talwar’а артустановка одна - A-190(E), те же 100-мм. И не на корме, а на носу.

По мнению французского историка Фернана Броделя, Европу, не слишком богатый и не очень населенный край света, сделали лидером глобальной экономической гонки всего лишь два killer application - океанское мореплавание и огнестрельное оружие. Применялись они, как сейчас модно говорить, синергически. Какой-нибудь Васко да Гама отягощал палубы своих кораблей пушками, а трюмы - ядрами и порохом и вокруг мыса Бурь в соответствии с тогдашними понятиями о спецпропаганде переименованного в мыс Доб­рой Надежды, отправлялся в Индию. Там, подвергнув бомбардировке Калликут, нагрузив корабли товарами и пошвыряв в море пушки во избежание перегрузки, он с добычей возвращался назад, чтобы стать графом Видигейрой и героем "Лузиады" гениального Камоэнса. Обратим внимание на две особенности. Пушки были орудием достаточно мощным для достижения экономических целей (захватить в море и ограбить корабль с паломниками, расстрелять столицу строптивого туземного царька) и достаточно дешевым, чтобы по прошествии нужды от него избавиться. Топить орудия в море - это, конечно, экстрим, но сравнительно дешевой нарезная артиллерия остается и в век ракет.

А западным специалистам, строившим современники буревестников, казалось, что век старой доброй пушки прошел. На фрегате HMS Broadsword (F88), головном корабле британской серии 22, пушек, за исключением двух 40-мм зенитных автоматов Bofors AA, нет. Этот фрегат печально прославился в Фолклендскую войну, 25 мая 1982 года зевнув два аргентинских истребителя, потопивших HMS Coventry (потом, правда, будучи сам поврежденным бомбой, попавшей в вертолетную площадку, отличился, спасая команду с тонущего корабля). Но, хоть британцы эту войну и выиграли, корабельной артиллерии, могущей обработать береговые позиции аргентинцев, их кораблям, проектировавшимся для глобальной межкоалиционной войны, явно не хватало. И это во время, когда геополитический пейзаж определялся противостоянием Варшавского договора и Североатлантического пакта. Ну а XXI век будет, похоже, веком большого числа мелких конфликтов, реагировать на которые надо не только эффективно, но и дешево.

Морские коммуникации уникальны в силу своей дешевизны. Никто не станет платить дорого за то, что можно купить дешевле. И пиратство привлекает глобальное внимание потому, что удорожает глобальные перевозки, является тромбом планетарной транспортной системы. А это касается любого из нас - поглядите, откуда фрукты в ближайшем гипермаркете? И уничтожать тромб надо с минимальными издержками, а тут артиллерия - вне конкуренции. Чтобы доставить на нужное расстояние потребное количество стали, начиненной взрывчаткой, она тратит куда меньше пороха, чем ракета. Высок темп стрельбы - артустановка Talwar’а способна за минуту выбросить шестьдесят пудовых снарядов на дистанцию до 15,2 км. Обратим внимание читателей на интересную параллель с некоторыми компьютерными технологиями - скорострельные морские пуш­ки охлаждаются водой (как и легендарный пулемет). Еще интересная для тематики "КТ" черта - буревестники, имевшие в эру ракет достаточно мощные пушки, были первыми кораблями этого класса, на которых предполагалось разместить автоматизированный боевой информационный пост (БИП), прообраз будущих боевых информационно-управляющих систем (БИУС); на головном корабле даже была введена должность офицера-вычислителя.

Так что отметим главное: корабельные артсистемы XXI века будут высококомпьютеризованными изделиями. Уже на буревестниках система управления огнем состояла из двухдиапазонного радара, телевизионного канала (сегодня - и тепловизионного), лазерного дальномера, изощренных систем селекции целей и помех. Специфическим методом огня морской артиллерии является корректировка по всплескам от промахов. Вводя обратную связь, стягивая всплески промахов к цели, можно перейти на накрытие. Но при этом нужно учесть, что цель движется на высокой скорости, маневрирует, ставит помехи. Стрельба ведется также с движущейся, маневрирующей и качающейся на волнах платформе. То есть налицо изобилие сложных задач и обработки сигналов, типичных для всей ИТ-отрасли, общевоенных баллистических задач и специфических флотских проблем стрельбы с качающейся платформы по маневрирующей цели. И даже при современных технологиях надо смотреть, что дешевле - обработать цель управляемым снарядом с лазерной подсветкой или решить задачу за счет выпуска очереди обычных боеприпасов.