Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде - Вячеслав Абросимов

Под сложной атакой будем понимать групповую атаку при условии, что количество элементов атаки ограничено (не более 10–15). Сложной атаке свойственны те же характеристики, что и групповой, но проявляющиеся в меньшей степени.

Интеллектуальная атака. Под таким термином будем понимать групповую атаку со следующими особенностями:

• все объекты управления, участвующие в атаке, целенаправленно взаимодействуют друг с другом;

• решение о назначении цели для летательного аппарата принимается в процессе движения в зависимости от обстановки;

• участники атаки подчиняются и реализуют принципы коллективного (не стайного) поведения;

• в атаке участвуют три типа летательных аппаратов: боевые элементы, пассивные ложные элементы и активные отвлекающие элементы.

Особо следует отметить гиперзвуковые ЛА. Задачи обнаружения и перехвата таких ЛА еще в полной мере не решены. Среди проблем выделяются сокращенный запас времени на подготовку противодействия, неразвитость методов наведения, ухудшение показателей обнаружения таких объектов радиотехническими средствами, возможность интенсивных маневров и др. [24].

2.2. Основные отличия одиночного и группового движения

В настоящее время количество публикаций, посвященных моделированию одиночного движения, во много раз превышает количество публикаций по движению группы ЛА и/или ЛА в составе группы. Это неудивительно, так как буквально до последнего времени считалось, что отдельной проблемы определения группового движения не существует. Действительно, казалось, что всегда можно рассчитать совокупность траекторий перемещения одиночных объектов, чтобы представить себе область, где будет двигаться и вся группа.

Ситуация существенно изменилась, когда отдельные объекты моделирования стали обладать свойствами интеллектуальности. Если ранее предполагалось (например, в авиации) что в процессе группового движения группой управляет ведущий, а остальные объекты подчиняются его командам, то в последнее время в соответствии с принципами коллективного поведения объекты управления имеют возможность действовать самостоятельно, получая текущую информацию об ограничениях и учитывая движение друг друга[6].

Основные отличия группового движения от одиночного зависят прежде всего от того, в какой среде осуществляется движение. Важное место занимает наличие препятствий.

Отличие 1. В группе возможно разделение ЛА по степени иерархии. Исходя из решаемых задач и степени допустимой коллегиальности в принятии решений, в группе может быть своего рода «Руководитель», распределяющий задачи и ответственный за движение и целераспределение других ЛА и своего рода «подчиненные» ЛА, имеющие тем не менее собственное представление о эффективных решениях и способные информировать (при необходимости) об этом Руководителя.

Отличие 2. Скорость движения группы ЛА как обобщенная характеристика – величина нечеткая и вряд ли показательная. Наблюдение и идентификация отдельно движущегося ЛА позволяют разнообразными методами определить скорость его движения. Однако для группы это сделать затруднительно.

Конец ознакомительного фрагмента.

Примечания

1

В рамках настоящей работы понятия «группа» и «группировка» предлагается считать синонимами, так как входящие в них объекты управления обладают одинаковыми группировочными признаками.

2

Как справедливо заметил в свое время Уинстон Черчилль, «генералы всегда готовятся к прошедшей войне».

3

Данный пункт написан по материалам работы [17].

4

Данный пункт написан по материалам работ [19, 20, 21].

5

Данный пункт написан по материалам обзора [23].

6

Пониманию проблем группового перемещения в пространстве способствовали активное развитие робототехники и разработка методов движения групп роботов [25–27 и др.].