Операционная система UNIX - Робачевский Андрей Михайлович

Можно предложить следующее решение данной проблемы:

/* Создаем семафор, если он уже существует semget

   возвращает ошибку, поскольку указан флаг IPC_EXCL */

if ((semid = semget(key, nsems, perms | IPC_CREAT | IPC_EXCL)) < 0) {

 if (errno = EEXIST) {

  /* Действительно, ошибка вызвана существованием объекта */

  if ((semid = semget(key, nsems, perms)) < 0)

   return(-1); /* Возможно, не хватает системных ресурсов */

 } else

 return(-1); /* Возможно, не хватает системных ресурсов * /

}

/* Если семафор создан нами, проинициализируем его */

else

 semop(semid, &sop_unlock[0], 1);

Разделяемая память

Интенсивный обмен данными между процессами с использованием рассмотренных механизмов межпроцессного взаимодействия (каналы, FIFO, очереди сообщений) может вызвать падение производительности системы. Это, в первую очередь, связано с тем, что данные, передаваемые с помощью этих объектов, копируются из буфера передающего процесса в буфер ядра и затем в буфер принимающего процесса. Механизм разделяемой памяти позволяет избавиться от накладных расходов передачи данных через ядро, предоставляя двум или более процессам возможность непосредственного получения доступа к одной области памяти для обмена данными.

Безусловно, процессы должны предварительно "договориться" о правилах использования разделяемой памяти. Например, пока один из процессов производит запись данных в разделяемую память, другие процессы должны воздержаться от работы с ней. К счастью, задача кооперативного использования разделяемой памяти, заключающаяся в синхронизации выполнения процессов, легко решается с помощью семафоров.

Примерный сценарий работы с разделяемой памятью выглядит следующим образом:

1. Сервер получает доступ к разделяемой памяти, используя семафор.

2. Сервер производит запись данных в разделяемую память.

3. После завершения записи сервер освобождает разделяемую память с помощью семафора.

4. Клиент получает доступ к разделяемой памяти, запирая ресурс с помощью семафора.

5. Клиент производит чтение данных из разделяемой памяти и освобождает ее, используя семафор.

Для каждой области разделяемой памяти, ядро поддерживает структуру данных shmid_ds, основными полями которой являются:

struct ipc_perm shm_perm Права доступа, владельца и создателя области (см. описание ipc_perm выше) int shm_segsz Размер выделяемой памяти ushort shm_nattch Число процессов, использующих разделяемую память time_t shm_atime Время последнего присоединения к разделяемой памяти time_t shm_dtime Время последнего отключения от разделяемой памяти time_t shm_ctime Время последнего изменения

Для создания или для доступа к уже существующей разделяемой памяти используется системный вызов shmget(2):

#include <sys/types.h>

#include <sys/ipc.h>

#include <sys/shm.h>

int shmget(key_t key, int size, int shmflag);

Функция возвращает дескриптор разделяемой памяти в случае успеха, и -1 в случае неудачи. Аргумент size определяет размер создаваемой области памяти в байтах. Значения аргумента shmflag задают права доступа к объекту и специальные флаги IPC_CREAT и IPC_EXCL. Заметим, что вызов shmget(2) лишь создает или обеспечивает доступ к разделяемой памяти, но не позволяет работать с ней. Для работы с разделяемой памятью (чтение и запись) необходимо сначала присоединить (attach) область вызовом shmat(2):

#include <sys/types.h>

#include <sys/ipc.h>

#include <sys/shm.h>

char *shmat(int shmid, char *shmaddr, int shmflag);

Вызов shmat(2) возвращает адрес начала области в адресном пространстве процесса размером size, заданным предшествующем вызовом shmget(2). В этом адресном пространстве взаимодействующие процессы могут размещать требуемые структуры данных для обмена информацией. Правила получения этого адреса следующие:

1. Если аргумент shmaddr нулевой, то система самостоятельно выбирает адрес.

2. Если аргумент shmaddr отличен от нуля, значение возвращаемого адреса зависит от наличия флажка SHM_RND в аргументе shmflag:

 • Если флажок SHM_RND не установлен, система присоединяет разделяемую память к указанному shmaddr адресу.

 • Если флажок SHM_RND установлен, система присоединяет разделяемую память к адресу, полученному округлением в меньшую сторону shmaddr до некоторой определенной величины SHMLBA.

По умолчанию разделяемая память присоединяется с правами на чтение и запись. Эти права можно изменить, указав флажок SHM_RDONLY в аргументе shmflag.

Таким образом, несколько процессов могут отображать область разделяемой памяти в различные участки собственного виртуального адресного пространства, как это показано на рис. 3.20.

Рис. 3.20. Совместное использование разделяемой памяти

Окончив работу с разделяемой памятью, процесс отключает (detach) область вызовом shmdt(2):

#include <sys/types.h>

#include <sys/ipc.h>

#include <sys/shm.h>

int shmdt(char *shmaddr);

При работе с разделяемой памятью необходимо синхронизировать выполнение взаимодействующих процессов: когда один из процессов записывает данные в разделяемую память, остальные процессы ожидают завершения операции. Обычно синхронизация обеспечивается с помощью семафоров, назначение и число которых определяется конкретным использованием разделяемой памяти.