QNX/UNIX: Анатомия параллелизма - Цилюрик Олег Иванович

 // для обработки всей группы сигналов управления потоками используем

 // единую функцию реакции, иначе все было бы гораздо проще.

 struct sigaction act;

 sigemptyset(&act.sa_mask);

 act.sa_sigaction = handler;

 act.sa_flags = SA_SIGINFO;

 // создаем группу однотипных потоков

 const int thrnum = 3;

 for (int i = SIGRTMIN; i - SIGRTMIN < thrnum; i++) {

  sigset_t sig;

  sigemptyset(&sig);

  sigaddset(&sig, 1);

  // нам нужно, чтобы главный поток не реагировал:

  sigprocmask(SIG_BLOCK, &sig, NULL);

  if (sigaction(i, &act, NULL) < 0) perror("set signal handler: ");

  // для передачи номера сигнала используется

  // трюк с подменой типа параметра:

  pthread_create(NULL, NULL, threadfunc, (void*)(i));

 }

 // начинаем циклическую синхронизацию потоков.

 for (int i = 0; ; i++) {

  sleep(1);

  // посылку сигнала можно (так даже будет корректнее)

  // сделать так:

  // union sigval val;

  // val.sival_int = i;

  // sigqueue(getpid(), SIGRTMIN + i % thrnum, val);

  // но мы сознательно демонстрируем и приемлемость kill:

  kill(getpid(), SIGRTMIN + i % thrnum);

 }

}

В этой программе главный поток циклически по таймеру активизирует поочередно каждый поток. Вот фрагмент вывода работающей программы:

SIG = 41; TID = 2

SIG = 42; TID = 3

SIG = 43; TID = 4

SIG = 41; TID = 2

SIG = 42; TID = 3

SIG = 43; TID = 4

SIG = 41; TID = 2

SIG = 42; TID = 3

SIG = 43; TID = 4

Часто приходится слышать: «…хотелось бы доставить сигнал всем потокам, уведомить всех потребителей и выполнить функцию реакции в каждом потоке…», и именно в такой последовательности действий понимается модель сигналов в потоках при поверхностном с ней ознакомлении. Иногда это представляется очень интересной возможностью, и мы реализуем такую схему взаимодействия в следующем фрагменте ( файл s10.cc):

#include <stdio.h>

#include <iostream.h>

#include <signal.h>

#include <unistd.h>

#include <pthread.h>

#include <sys/neutrino.h>

#include <vector>

static void handler(int signo, siginfo_t* info, void* context) {

 cout << "SIG = " << signo << ", TID = " << pthread_self() << endl;

}

static void endhandler(int signo) {}

// сигнал, на который реагируют потоки:

const int SIGNUM = SIGRTMIN;

sigset_t sig;

struct threcord {

 int tid;

 bool noblock;

};

static vector<threcord> tharray; // вектор состояний потоков

void* threadfunc(void* data) {

 // блокирование всех прочих сигналов:

 sigset_t sigall;

 sigfillset(&sigall);

 SignalProcmask(0, 0, SIG_BLOCK, &sigall, NULL);

 // передеспетчеризация для завершения формирования вектора

 sched_yield();

 tharray[(int)data].noblock =

  (SignalProcmask(0, 0, SIG_UNBLOCK, &sig, NULL) != -1);

 while (true) {

  pause();

  tharray[(int)data].noblock =

   !(SignalProcmask(0, 0, SIG_BLOCK, &sig, NULL) != 1);

  bool nolast = false;

  for (vector<threcord>::iterator i = tharray.begin();

   i != tharray.end(); i++)

   if (nolast = i->noblock) break;

  // последовательная пересылка сигнала следующему потоку

  if (nolast) kill(getpid(), SIGNUM);

  // ... когда пересылать больше некому -

  // переинициализация масок

  else

   for (vector<threcord>::iterator i = tharray.begin();

    i != tharray.end(); i++)

    i->noblock = (SignalProcmask(0, i->tid, SIG_UNBLOCK, &sig, NULL) != -1);

 }

}