Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов - Владимир Гриценко

ПОВЕДЕНЧЕСКИЙ АКТ — по П. К. Анохину, единица (часть) поведения животного от момента формирования мотивации до регистрации результата ее удовлетворения. П.а. формируется на основе последовательности стадий: афферентного синтеза, принятия решения, акцептора результатов действия, эфферентного синтеза, формирования (осуществления) самого действия и оценки достигнутого результата. Реализация П.а. осуществляется при помощи функциональной системы и сопровождается эмоциональными явлениями. Считается, что хотя П.а. и формируется на рефлекторном принципе, но он не может рассматриваться как последовательность или цепь рефлексов. Принципиальным отличием П.а. от совокупности рефлексов является наличие программирования, которое выполняет функцию опережающего отражения. Часто для обозначения П.а. используют определение К. В. Судакова — «поведенческий квант». П.а. составляет основу навыков, сформированных в результате воспитания или дрессировки.

ПОВТОРЕНИЕ — воспроизведение поведенческого акта или его элемента для облегчения запоминания и осуществления. П. способствует включению информации в долговременную память. Многократное П. ведет к образованию автоматизма.

ПОДКРЕПЛЕНИЕ — 1) в физиологии высшей нервной деятельности, по И. П. Павлову, — безусловный раздражитель, вызывающий биологически значимую реакцию. В процессе сочетания индифферентного (условного) раздражителя и П. образуются условные рефлексы 1 типа; 2) в оперантном научении — достижение биологически полезного результата как удовлетворение наличной мотивации; 3) в дрессировке — какое-либо воздействие на животное, изменяющее вероятность воспроизведения предшествующего воздействию поведения. Различают положительное П. как воздействие, вызывающее положительную реакцию (удовлетворение витальных потребностей, потребностей вызванных различными депривациями и т. д.); отрицательное П., т. е. воздействие, приводящее к эмоционально негативным реакциям (болевые — аверсивные, неприятные физические воздействия, неудовлетворение потребности, т. е. отсутствие положительного подкрепления). Как правило, животные стараются максимизировать вероятность положительного П. и минимизировать вероятность отрицательного П. Выделяют условное П., которое может быть как положительным, так и отрицательным, образующееся по типу классических условных рефлексов. Значимость П. заключается в биологической его значимости для животного, величины удовлетворения мотивации, собственной величине и вероятности его наступления.

ПОДРАЖАНИЕ (имитационное научение) — способ передачи информации от поколения к поколению зоосоциальным путем.

ПОЗА — фиксированное положение тела или их отдельных частей в пространстве в условиях гравитационного поля Земли. П. служит исходным моментом для движения и ограничивает движение. П. также может выражать эмоциональное состояние (угрожающая, спокойная П. и т. п.).

ПОЛОЖИТЕЛЬНОЕ ПОДКРЕПЛЕНИЕ — вещество, явление, воздействие на животное, увеличивающее вероятность появления или усиления связанной с ним реакцией. В роли П.п. может выступать соответствие достигнутого результата акцептору результатов действия, удовлетворение жизненно важных потребностей организма (в пище, воде, социальном контакте и т. д.), осуществлении генетически предопределенных форм поведения (потребность в игре), восстановление недостатка в чем-либо, возникшего вследствие депривации (например, физические движения после вынужденной гиподинамии), новизна раздражителя или ситуации, эмоционально положительно окрашенное событие, возможность осуществления какой-либо реакции и любое событие к которому стремится животное. П.п. может быть условным («Хорошо!») или вторичным. Для конкретного животного разные формы П.п. могут иметь различную значимость, что необходимо выяснить опытным путем, но не ограничиваться одной формой.

ПООЩРЕНИЕ — положительное, чаще пищевое, подкрепление.

ПОРОГ — понятие психофизиологии, характеризующее как состояние анализатора, так и свойства раздражителя. Различают П. ощущения — величину раздражителя, способную вызвать ощущение. Наименьшая величина раздражителя, вызывающего ее, называется нижним абсолютным П. ощущения. Величина раздражителя, при которой ощущение исчезает или становится болевым, называется верхним абсолютным П. ощущения. П. дифференциальный — изменение величины раздражителя, вызывающее минимальное изменение ощущения. Между величинами нижнего и верхнего абсолютных П. ощущения находится «пороговая зона», в границах которой выраженность и вероятность ответной реакции может изменяться в зависимости от наличной мотивации, ситуации и особенностей раздражителя.

ПРИВЫКАНИЕ — то же, что НЕГАТИВНОЕ НАУЧЕНИЕ.

ПРИВЫЧКА — автоматизированное действие, выполнение которого в определенных условиях стало потребностью. С формированием П. связано смещение мотивации, лежащей в основе действия. Если вначале действие побуждается мотивом, лежащим вне его, то с возникновением П. мотивом становится сама потребность в выполнении данного действия.

П. формируется в процессе неоднократного выполнения действия, на той стадии его исполнения, когда уже не возникает каких-либо трудностей. При этом решающее значение приобретает вызываемое самим функционированием действия физическое и психическое самочувствие, окрашиваемое положительным эмоциональным тоном «приятного удовольствия».

ПРОПРИОРЕЦЕПТОРЫ — рецепторы скелетных мышц и сухожилий.

ПРОПРИОЦЕПТИВНЫЕ УСЛОВНЫЕ РЕФЛЕКСЫ — условные реакции, образуемые при сочетании раздражения проприорецепторов с безусловным рефлексом. Например, пассивное сгибание передней лапы, подкрепляемое пищей, в дальнейшем будет вызывать слюноотделение. Однако и возбуждение пищевого центра (состояние голода собаки), в свою очередь, будет вызывать активное сгибание передней лапы.

ПСИХИЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ ЖИВОТНЫХ — совокупность всех проявлений поведения и высшей нервной деятельности, выступающая и как результат, и как источник активности животных. Считается, что П.д.ж. жестко определяется наследственностью и экологическими особенностями вида. П.д.ж. реализуется в таких состояниях и процессах как эмоциональные переживания, процессы анализа и синтеза текущей деятельности и новых сведений, запоминание и манипуляции информацией, социальные взаимодействия и т. д.

РАБОТОСПОСОБНОСТЬ — способность организма к эффективному выполнению заданной деятельности в течение определенного времени. Р. зависит от внешних условий, а также психических и физиологических особенностей организма. С точки зрения эффективности выполнения деятельности выделяют оптимальную, максимальную и сниженную Р. Для выполнения какой-либо работы характерны стадии врабатывания, оптимальной Р., компенсируемое и некомпенсируемое утомление. Эффективность Р. во многом зависит от тренированности.

РАБОЧИЕ КАЧЕСТВА СОБАКИ — наличие специфических психофизиологических особенностей, навыков, определенной степени работоспособности, отражающих готовность собаки к выполнению какой-либо работы (службы, курса дрессировки).

РАЗДРАЖИМОСТЬ — способность живых организмов реагировать на внешние воздействия изменением физиологического состояния организма, органов, тканей или клеток. Минимальная величина воздействия, вызывающая такие изменения, называется порогом Р. В работе анализаторов организма Р. играет основную роль.

РАЗДРАЖИТЕЛЬ — любой агент, внешний или внутренний, осознаваемый или неосознаваемый, изменения этих агентов, вызывающие наблюдаемое или скрытое реагирование организма. Понятие Р. объединяет такие понятия, как «стимул», «сигнал», «команда», «жест». Существует множество классификаций Р., учитывающих, например, как их природу (физические, химические и т. д., простые и сложные Р.), так и их отношение к организму и анализаторам (адекватные, неадекватные, биогенные — непосредственно биологические, значимые; абиогенные — опосредовано биологически значимые) и т. д.

РЕАКЦИЯ — любой ответ (изменение физиологических характеристик, двигательные реакции, психические состояния) на воздействие внешних или внутренних раздражителей.

РЕЖИМ ПОДКРЕПЛЕНИЯ — осуществление подкрепления реакций животного с определенной частотой и временем. Легче и быстрее животное обучается чему-либо, если подкрепляется 100 % реакций, хотя обучение возможно и при подкреплении лишь трети из них. Для закрепления поведенческой реакции используют вероятностное подкрепление, подкрепляя нужное поведение в случайной последовательности. Неопределенность Р.п. заставляет животное чаще воспроизводить нужное поведение для достижения оптимальной величины подкрепления. Р.п. оказывает влияние на последующее угашение подкрепляемых реакций. Достаточно легко угасить рефлекс, который вырабатывался и закреплялся при постоянном Р.п., и трудно (а иногда и невозможно) угасить рефлекторную реакцию, если применялся вероятностный (вариационный) Р.п.