QNX/UNIX: Анатомия параллелизма - Цилюрик Олег Иванович

•  SIGEMT [7]— ЕМТ-инструкция (emulator trap). Как видно из сравнения с предыдущим сигналом, у них один код, то есть в QNX SIGDEADLKи SIGEMT— это один сигнал.

•  SIGFPE (+) [8]— недопустимая арифметическая операция с плавающей точкой (floating point exception).

•  SIGHUP [1]— сигнал освобождения линии, разрыв связи с управляющим терминалом (hangup signal). Посылается всем процессам, подключенным к управляющему терминалу при отключении терминала (обычно управляющий терминал группы процесса является терминалом пользователя, но это не всегда так). Этот сигнал также посылается всем членам сеанса, если завершает работу лидер сеанса (обычно процесс командного интерпретатора), связанного с управляющим терминалом (это гарантирует, что, если не были приняты специальные меры, при выходе пользователя из системы будут завершены все запущенные им фоновые процессы).

•  SIGILL [4]— попытка выполнения недопустимой инструкции процессора (illegal instruction); обработка сигнала не сбрасывается, когда он перехватывается.

•  SIGINT (-) [2]— принудительное прерывание процесса (interrupt); это тот сигнал, который генерируется при нажатии [Ctrl+C]. Это обычный способ завершения выполняющегося процесса.

•  SIGKILL (+) [9]— уничтожение процесса (kill); этот сигнал может активизироваться командой kill -9 <PID>. Это сигнал безусловного завершения, посылаемый процессу другим процессом или системой (при завершении работы системы). Этот сигнал не может быть проигнорирован или перехвачен.

•  SIGPIPE [13]— попытка выполнить недопустимую запись в канал или сокет, для которых принимающий процесс уже завершил работу (write on pipe or socket when recipient is terminated, write on pipe with no reader).

•  SIGPOLL [22]— сигнал уведомления об одном из опрашиваемых событий (pollable event). Этот сигнал генерируется системой, когда некоторый открытый дескриптор файла готов для ввода или вывода. Этот сигнал имеет синоним (наименование SIGPOLLболее известно из UNIX System V):

#define SIGIO SIGPOLL

•  SIGPROF [29]— сигнал профилирующего таймера (profiling timer expired). Как и сигнал SIGALRM, этот сигнал возбуждается по истечении времени таймера (но это другой таймер), который используется для измерения времени выполнения процесса в пользовательском и системном режимах (таймер устанавливается заданием первого параметра setitimer(), равным ITIMER_PROF).

•  SIGQUIT (-) [3]— выход из процесса (quit).

•  SIGSEGV (+) [11]— обращение к некорректному адресу памяти, ошибка защиты памяти, нарушение границ сегмента памяти (invalid memory reference, segmentation violation).

•  SIGSTOP [23]— временная остановка процесса (sendable stop signal not from tty). Если пользователь вводит с терминала [Ctrl+Z], то активному процессу посылается этот сигнал и процесс приостанавливается. Позже процесс может быть возобновлен с точки остановки при получении сигнала SIGCONT. Этот сигнал нельзя проигнорировать или перехватить.

•  SIGSYS (+) [12]— некорректный системный вызов (invalid system call, bad argument to system call).

•  SIGTERM [15]— программный сигнал завершения (software termination signal from kill). Программист может использовать этот сигнал для того, чтобы дать процессу время для «наведения порядка», прежде чем посылать ему сигнал SIGKILL. Именно этот сигнал посылается по умолчанию командой killбез параметра, указывающего сигнал.

•  SIGTRAP [5]— сигнал трассировочного прерывания (trace trap). Это особый сигнал, который в сочетании с системным вызовом ptrace()используется отладчиками: sdb, adb, gdb. По умолчанию сигнал приводит к аварийному завершению. Обработка сигнала не сбрасывается, когда он перехватывается.

•  SIGTSTP [24]— терминальный сигнал остановки (terminal stop signal). Генерируется при нажатии специальной комбинации остановки [Ctrl+Z]. Аналогичен сигналу SIGSTOP, но, в отличие от последнего, может быть перехвачен или проигнорирован.

•  SIGTTIN [26]— остановка фонового процесса, если он пытается прочитать данные со своего управляющего терминала (background process attempting read).

•  SIGTTOU [27]— остановка фонового процесса, если он пытается писать данные на свой управляющий терминал (background process attempting write).

•  SIGURG [21]— сигнал о поступлении в буфер сокета срочных (приоритетных) данных (high bandwidth data is available at a socket, urgent condition on I/O channel) уведомляет процесс, что по открытому им сетевому соединению получены внеочередные данные.

•  SIGUSR1 [16], SIGUSR2 [17]— зарезервированные сигналы пользователя. Для этих сигналов предопределенной реакцией в QNX является завершение процесса (хотя естественнее ожидать, и так это предлагает POSIX, реакцию «игнорировать сигнал»), и реакцию на них должен определять пользователь. Так же как и сигнал SIGTERM, эти сигналы никогда не посылаются системой.

•  SIGVTALRM [28]— сигнал виртуального таймера (virtual timer expired). Подобно SIGPROFи SIGALRM, этот сигнал возбуждается по истечении времени таймера (это третий из доступных таймеров), который измеряет время процессора только в пользовательском режиме (таймер устанавливается заданием первого параметра setitimer(), равным ITIMER_VIRTUAL).

•  SIGXCPU [30]— сигнал о превышении лимита процессорного времени (CPU time limit exceeded). Посылается процессу при исчерпании им ранее установленного лимита процессорного времени. Действие по умолчанию — аварийное завершение.

•  SIGXFSZ [31]— сигнал о превышении предела, установленного на размер файла (file size limit exceeded). Действие по умолчанию — аварийное завершение.

•  SIGWINCH [20]— сигнал, который генерируется (в консольном режиме ptermи xtermэмулируют его вручную при изменении их размеров) при изменении размера окна (window size change) для запущенного в окне приложения (mc, mqc…), чтобы оно перерисовало свой экран вывода.

В QNX определено еще два специфических сигнала, которые вряд ли должны представлять для нас интерес:

• SIGIOT [6]— IOT-инструкция; никогда не генерируется для платформы x86.

• SIGPWR [19]— сигнал power-fail restart о котором в технической документации QNX ничего не говорится, но в преамбуле, описывающей нововведения версии 6.2.1, сказано: «corrected SIGPWR to SIGTERM», то есть этот сигнал, очевидно, — рудимент прежних версий системы.

POSIX допускает, что не все сигналы могут быть реализованы. Более того, допускается ситуация, когда некоторое символическое имя сигнала определено, но сам сигнал отсутствует в системе (изменения такого рода вполне могут наблюдаться при переходе от одной версии QNX к другой). Для диагностики реального наличия сигнала можно воспользоваться рекомендацией, приведенной в информативной части стандарта POSIX 1003.1: наличие поддержки сигнала сообщает вызов функции sigaction()с аргументами actи oact, установленными в NULL. Приведем простейший тест ( файл s1.cc), реализующий рекомендацию POSIX в QNX 6.2.1:

#include <stdlib.h>

#include <stream.h>

#include <errno.h>

#include <signal.h>

int main(int argc, char *argv[]) {

 cout << "SIGNO";

 for (int i = _SIGMIN; i <= _SIGMAX; i++) {

  if (i % 8 == 1) cout << endl << i << ':';

  int res = sigaction(i, NULL, NULL);

  cout << 't' << ((res != 0 && errno == EINVAL) ? '-' : '+');

 }

 cout << endl;

 return EXIT_SUCCESS;

}

И результат его выполнения:

SIGNO

1:  + + + + + + + +

9:  + + + + + + + +

17: + + + + + + + +

25: + + + + + + + +

33: + + + + + + + +

41: + + + + + + + +

49: + + + + + + + +

57: - - - - - - - -

Система «считает» все сигналы 1…56 реализуемыми, а последние 8 специфических сигналов QNX, как упоминалось выше, не допускают применения к ним sigaction(). Здесь с учетом цитировавшейся выше раскладкой сигналов QNX есть небольшая загадка: максимальным номером POSIX-сигнала, определенного в <signal.h>, является 31 ( SIGXFSZ – 31); там же в комментарии есть фраза: «допустимый диапазон пользовательских сигналов — от 1 до 56, используемых ядром — от 57 до 64». Непонятно, в каком качестве используются сигналы 32–40, непосредственно предшествующие сигналам реального времени (41–56) и диагностируемые sigaction()как действительные (valid)? Позже мы увидим, что они обслуживаются системой наравне с документированными сигналами.