1.Внутреннее устройство Windows (гл. 1-4) - Марк Руссинович

Ядро предоставляет переносимый (портируемый) механизм — объект прерывания, позволяющий драйверам устройств регистрировать ISR для своих устройств. Этот объект содержит всю информацию, необходимую ядру для назначения конкретного уровня прерывания для ISR устройства, включая адрес ISR, IRQL устройства и запись в IDT ядра, с которой должна быть сопоставлена ISR. При инициализации в объект прерывания из шаблона обработки прерываний, KiIn-terruptTemplate, копируется несколько ассемблерных инструкций — код диспетчеризации. Этот код выполняется при возникновении прерывания.

Код, хранящийся в объекте прерывания, вызывает реальный диспетчер прерываний, которым обычно является процедура ядра KiInterruptDispatch или KiChainedDispatch, и передает ему указатель на объект прерывания. KiInterruptDispatch обслуживает векторы прерываний, для которых зарегистрирован только один объект прерывания, a KiChainedDispatch — векторы, разделяемые несколькими объектами прерываний. B объекте прерывания содержится информация, необходимая процедуре KiChainedDispatch для поиска и корректного вызова ISR драйвера. Объект прерывания также хранит значение IRQL, сопоставленное с данным прерыванием, так что KiDispatchInterrupt или KiChainedDispatch может перед вызовом ISR повысить IRQL до нужного уровня и вернуть его к исходному после завершения ISR. Этот двух-этапный процесс необходим из-за того, что при начальной диспетчеризации нельзя передать указатель (или какой-либо иной аргумент) объекту прерывания, так как она выполняется не программно, а аппаратно. B многопроцессорных системах ядро создает и инициализирует объект прерывания для каждого процессора, позволяя их локальным APlC принимать конкретные прерывания. Ha рис. 3–6 показана типичная схема обслуживания прерываний, сопоставленных с объектами прерываний.

ЭКСПЕРИМЕНТ: изучение внутреннего устройства прерываний

C помощью отладчика ядра вы можете просмотреть детальные сведения об объекте прерывания, в том числе его IRQL, адрес ISR и собственный код диспетчеризации прерывания (custom interrupt dispatching code). Во-первых, введите команду !idt и найдите запись со ссылкой на I8042KeyboardInterruptService — процедуру ISR для устройства «PS2-клавиатура»:

31: 8a39dc3c i8042prt!I8042KeyboardInterruptService (KINTERRUPT 8a39dc00)

Для просмотра содержимого объекта, сопоставленного с прерыванием, введите dt nt!_kinterrupt, указав адрес, следующий за KINTERRUPT:

B этом примере IRQL, назначенный Windows прерыванию, — 0x1a (или 26 в десятичной системе). Поскольку вывод получен на однопроцессорной х86-системе, IRQ равно 1 (IRQL в таких системах вычисляются путем вычитания IRQ из 27). Это можно проверить, открыв Device Manager (Диспетчер устройств) [на вкладке Hardware (Оборудование) в окне свойств системы)], найдя PS/2-клавиатуру и посмотрев назначенные ей ресурсы, как показано на следующей иллюстрации.

B многопроцессорных х86-системах IRQ назначается в основном случайным образом, а в x64- или IА64-системе вы увидите, что IRQ — это номер вектора прерываний [0x31 (49 в десятичной системе)], деленный на 16.

Адрес ISR для объекта прерывания хранится в поле ServiceRoutine (его и показывает !idt в своем выводе), а код прерывания, срабатывающий при появлении этого прерывания, — в массиве DispatchCode в конце объекта прерывания. Этот код программируется так, чтобы создавать фрейм ловушки в стеке и потом вызывать функцию, хранящуюся в поле DispatchAddress (в нашем примере это KilnterruptDispatcb}, с передачей ей указателя на объект прерывания.

K средам, предназначенным для работы в реальном времени, предъявляются либо жесткие, либо очень жесткие требования к максимальному времени реакции. Реакция системы реального времени, к которой предъявляются очень жесткие требования (например, системы управления атомной электростанцией), должна быть исключительно быстрой, иначе неизбежны катастрофы, опасные не только для оборудования, но и для жизни людей. Менее ответственные системы реального времени (например, система экономичного расхода топлива автомобиля) могут в какой-то мере отклоняться от этих требований, но их соблюдение все же желательно. B системах реального времени устройствами ввода служат датчики, а устройствами вывода — управляющие устройства. Проектировщик компьютерных систем реального времени должен знать величину максимально допустимого запаздывания между моментом генерации прерывания устройством ввода и ответом управляющего устройства, контролируемого драйвером. Анализ самых неблагоприятных вариантов должен учитывать как запаздывание операционной системы, так и запаздывание драйверов и приложений.

Поскольку проконтролировать расстановку приоритетов IRQ устройств операционной системой Windows нельзя, а пользовательские приложения выполняются лишь при IRQL уровня «passive», Windows не всегда подходит для обработки данных в реальном времени. Максимальное запаздывание определяется в конечном счете устройствами и драйверами системы, а не самой Windows. Этот фактор становится проблемой при использовании готового оборудования, имеющегося в продаже. Проектировщик может столкнуться с трудностями при определении максимального времени выполнения ISR или DPC драйвера готового устройства. Даже после тестирования он не сможет гарантировать, что запаздывание ни при каких обстоятельствах не превысит заданного предела. Более того, суммарное запаздывание системных DPC и ISR, как правило, существенно превосходит значения, приемлемые для чувствительных к задержкам систем.

Хотя ко многим типам встраиваемых систем (например, к принтерам и автомобильным компьютерам) предъявляются требования, как к системам реального времени, Windows XP Embedded не обладает соответствующими характеристиками. Это просто версия Windows XP, которая создана с использованием технологии, лицензированной Microsoft у компании VenturCom, и способна работать в системах с ограниченными ресурсами. Так, для устройства без сетевых функций исключается вся функциональность Windows XP, связанная с поддержкой работы в сетях, включая средства управления сетью, драйверы стека протокола и сетевого адаптера.

Тем не менее третьи фирмы поставляют версии ядра реального времени для Windows. Их подход заключается в том, что они встраивают ядро реального времени в собственный HAL и выполняют Windows как задачу в операционной системе реального времени. Windows, выполняемая в таком виде, служит в качестве пользовательского интерфейса системы и имеет меньший приоритет по сравнению с задачами, ответственными за управление нужным устройством. Пример расширения ядра Windows реального времени можно увидеть на Web-сайте VenturCom www.venturcom.com.

Сопоставление ISR с конкретным уровнем прерывания называется подключением объекта прерывания, а разрыв связи между ISR и записью в IDT — отключением. Эти операции, выполняемые функциями ядра IoCon-nectInterrupt и IoDisconnectInterrupt, позволяют драйверу устройства «включать» ISR после своей загрузки и «отключать» ISR, если он не загружен.

Применение объекта прерывания для регистрации ISR позволяет драйверам устройств избегать прямого взаимодействия с контроллером прерываний (разным на разных процессорных архитектурах) и исключает необходимость детального знания IDT. Это дает возможность создавать переносимые драйверы устройств, поскольку благодаря такой функциональности ядра программировать драйверы устройств на ассемблере и учитывать в них особенности конкретных процессоров больше не нужно.

Использование объекта прерывания дает и другие преимущества: ядро может синхронизировать выполнение ISR с другими частями драйвера устройства, которые могут разделять данные с ISR. (Подробнее о том, как драйверы устройств реагируют на прерывания, см. главу 9.)

Более того, объекты прерывания позволяют ядру легко вызывать более одной ISR для любого уровня прерывания. Если несколько драйверов создают объекты прерывания и сопоставляют их с одной записью в IDT, то при прерывании на определенной линии диспетчер вызывает каждую из этих процедур (ISR). Такая функциональность позволяет ядру поддерживать конфигурации в виде цепочек, когда несколько устройств совместно используют одну линию прерывания. Когда одна из ISR объявляет диспетчеру о захвате прерывания, происходит разрыв цепочки. Если несколько устройств, разделяющих одну линию прерывания, одновременно запрашивают обслуживание, то устройства, не получившие подтверждения от своих ISR, будут вновь генерировать прерывания, как только диспетчер понизит IRQL. Связывание устройств в цепочку разрешается, только если все драйверы устройств, стремящиеся использовать одно и то же прерывание, сообщат ядру о своей способности разделять данное прерывание. Если они не в состоянии совместно использовать это прерывание, диспетчер Plug and Play переназначит IRQ с учетом запросов каждого устройства. Если разделяемым является вектор прерываний, объект прерывания вызывает KiChainedDispatch, которая поочередно обращается к ISR каждого зарегистрированного объекта прерывания, пока один из них не сообщит, что прерывание вызвано им, или пока все они не будут выполнены. B одном из предыдущих примеров вывода !idt вектор 0x3b был подключен к нескольким объектам прерываний, связанным в цепочку (chained interrupt objects).