Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов - Владимир Гриценко

3.2. Формирование сигнального поведения

Учитывая, что формирование поведения по нескольким критериям одновременно, например, одновременная отработка алгоритма поиска, дифференциации ВВ и обучение сигнальному поведению, затрудняет и замедляет подготовку собаки. Целесообразно до начала занятий по специальному курсу отработать навык выбранного сигнального поведения по определенным критериям.

Собака осуществляет сигнальное поведение:

— радостно и с готовностью;

— по укороченной голосовой команде, свистку, и т. п.;

— быстро;

— гарантированно вне зависимости от времени суток и погодных условий;

— независимо от окружающей обстановки, с учетом условий, в которых собаке предстоит работать (в подвале, салоне автомобиля, на завале и т. п.);

— независимо от расстояния до кинолога;

— при наличии и вне визуального контакта;

— осуществляет сигнальное поведение как минимум в течение минуты, не прекращая его демонстрацию до альтернативной команды кинолога.

Учтите, что сигнальное поведение, сформированное до уровня навыка на фоне положительных эмоций (с использованием положительного подкрепления), со временем само начинает нести функцию условного положительного подкрепления.

В качестве сигнального поведения можно использовать посадку, укладку, стойку собаки, а при необходимости совместно с лаем. Обычно позы собак, используемые в качестве сигнального поведения, закрепляются в курсе послушания, однако мы разберем в качестве примера формирование посадки как сигнального поведения. Методика формирования других поз аналогична.

Отработка посадки в основном положении. Обычно посадку собаки по команде начинают отрабатывать в основном положении, что обеспечивает максимальный контроль со стороны человека. При этом собака сидит слева от дрессировщика, не заваливаясь, на расстоянии не более ширины своего крупа от левой ноги, плечо собаки находится на уровне колена человека. Известно достаточно много способов обучения собаки посадке по команде, выбор их определяется методикой дрессировки и психофизилогическими особенностями собаки. В процессе дрессировки можно использовать параллельно или последовательно несколько способов. Ниже приведены способы, не вызывающие у собаки дискомфортного состояния и не приводящие к боли.

Способ наведения с использованием пищевой мишени. Создайте выраженную пищевую потребность или определите, какой пищевой продукт предпочитает собака.

Посадка собаки из стойки. Итак, с собакой на поводке встаньте так, чтобы она была слева от вас.

Возьмите кусочек пищи в правую руку, обернитесь вполоборота к собаке, дайте команду «Сидеть!» и покажите ей кусочек. Затем, совершая движение рукой с лакомством от носа собаки вверх и назад, так чтобы она тянулась за ним, посадите ее.

Надо сказать, что это лучший способ дрессировки. Оказывается, животные легче запоминают то, что совершают сами, и хуже то, к чему их принуждают. Кроме того, принуждение вызывает инстинктивную реакцию сопротивления. А потянувшись за кормом, собака сядет сама. Скорость движения руки должна быть такой, чтобы собака успевала следовать за ней.

На первом-втором занятии можно отдать собаке кусочек пищи сразу, как только она сядет, но, начиная с третьего, необходимо поощрять собаку после выдержки — сохранения собакой заданной позы. Для этого можно держать перед носом собаки пищу, зажатую в кулаке, и в нужное для вас время раскрывать ладонь, давая возможность собаке съесть кусочек. Таким образом вы даете понять собаке, что для получения пищи, нужно не просто сесть, а сидеть! Или, что лучше, дайте собаке кусочек, как только она сядет, и, придерживая (оглаживая) ее левой рукой, правой давайте пищевое подкрепление, причем несколько раз во время выдержки. И тогда она поймет, что можно получить больше, если посидеть подольше. Значит, вы должны усвоить сами, что обязаны подкреплять не только факт посадки, но и сохранение этой позы, т. е. выдержку. Со временем паузы между пищевым подкреплением обязательно увеличиваются.

Посадка собаки из положения «лежать». Если собака лежит, обернитесь к ней и наклонитесь. Произнесите команду «Сидеть!», поднесите лакомство к носу и, поднимая его вверх, заставьте собаку сесть.

Способ наведения с использованием игровой мишени. Если ваша собака еще и любит играть, в качестве мишени можно использовать ее любимую игрушку.

Держите поводок своей собаки в левой руке, а «игрушку-мишень» — в правой.

Дайте команду «Сидеть!», привлеките внимание собаки игрушкой, а когда это произойдет, двигайте «мишень» назад и вверх. Потянувшись за игрушкой, собака сядет. Если собака пытается прыгать, контролируйте ее поведение левой рукой и поводком.

Когда собака сядет, через секунду-другую отдайте ей игрушку и немного поиграйте. Затем повторите упражнение.

От занятия к занятию увеличивайте выдержку собаки. Заставляйте ее сидеть все дольше и дольше. Собака должна понять, что игра начнется только после того, как она сядет и немного посидит.

Используя способ наведения, вы делите формирование навыка посадки на несколько этапов.

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.

Этот этап описан выше, и обычно он длится 2–3 занятия. Следите за собой: сначала подавайте команду, а потом показывайте мишень. Если последовательность будет обратной, собака не будет подчиняться до тех пор, пока не увидит в ваших руках то, ради чего она выполняет команду.

Этап 2. Удаление мишени.

Если мы вовремя не удалим мишень, то собака будет подчиняться только при ее наличии. Поэтому необходимо провести несколько занятий, производя наводящие действия пустой рукой. А как только собака сядет, мы тут же предъявляем ей мишень в качестве положительного подкрепления.

Если собака не торопится выполнять требуемое, не доставайте мишень. Лучше повторите жест пустой рукой. Если собака и после этого не садится, поддерните ее поводком, который вы держите в левой руке. Когда собака сядет, тут же предъявите ей мишень.

Для того чтобы отучить собаку от наличия мишени и заставить ее подчиняться жесту пустой рукой, потребуется от двух до пяти занятий.

Этап 3. Снижение выраженности вспомогательного жеста.

В нашем случае собака должна выполнять только голосовую команду. Но проблема состоит в том, что, пока мы пользовались вспомогательным жестом, собака могла включить его в состав исполнительной команды. То есть могла запомнить, что садиться она должна, если человек говорит «Сидеть!» и машет рукой. Некоторые собаки не желают выполнять измененные команды.

Для того чтобы снизить значимость вспомогательного жеста, постепенно редуцируйте его: сокращайте, делайте все более маловыраженным и малозаметным.

Можно попробовать отказаться от жеста сразу. Дайте команду «Сидеть!» и поддерните собаку поводком. Как только собака сядет, тут же дайте ей лакомство или игрушку.

Этап 4. Введение вариабельного режима подкрепления.

До сих пор мы давали собаке кусочек пищи или игрушку каждый раз, как только она выполняла команду. Если мы сразу и навсегда перестанем подкреплять выполнение команды, посадка потеряет всякий смысл для собаки, и она перестанет это делать. Нам нужно подготовить собаку к тому, что не всякое выполнение посадки сразу же приводит к кормлению или игре. Подкрепляйте выполнение команды в случайном порядке. Например, посадили собаку и после небольшой паузы дали команду «Гуляй!». В следующий раз посадили и дали кусочек. Затем посадили, посидели, прошли по команде «Рядом!» шагов десять, посадили и дали игрушку. В том случае, когда не даете собаке лакомство или игрушку, оглаживайте ее, похлопывайте и произносите ласковые слова.

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.

Если собака в ошейнике, обернитесь к собаке вполоборота и наклонитесь к ней, возьмитесь правой рукой за ошейник, а левую положите открытой ладонью на ее крестец. Подайте команду и, совершая одновременно неболезненные толкающие движения правой рукой вверх и назад, левой рукой вниз, посадите собаку. Если пристегнут поводок, правой рукой можно взяться и за него, но поближе к ошейнику. Удержите собаку 2–3 сек и похвалите любым удобным для вас образом.

Хвалите собаку и за то, что вы ее посадили, и за то, что она сидит. Кстати, смысл слова «хвалите» в данном случае (когда не выражены пищевая и игровая потребности) имеет самое широкое значение: делайте собаке приятно.

Можно и натолкнуть собаку на нужное действие, как бы подсекая ее под задние ноги. Для этого зафиксируйте собаку в положении «стоять»: повернитесь к собаке и наклонитесь к ней, правой рукой возьмитесь за ошейник, а левую руку подведите под живот и слегка придержите собаку. Затем уберите левую руку из-под живота собаки, дайте команду «Сидеть!» и ребром левой ладони подтолкните собаку сзади под коленные суставы (по сухожилиям), чтобы лапы подогнулись и собака села. Одновременно потяните правой рукой ошейник вверх и назад. Когда собака сядет, успокойте ее и похвалите.