QNX/UNIX: Анатомия параллелизма - Цилюрик Олег Иванович

 time_t tv_sec;  // значение секунд

 long   tv_nsec; // значение наносекунд

}

При успешном выполнении функция sched_rr_get_interval()возвращает 0, в противном случае -1.

Две другие функции, часто удобные для работы со структурой timespec:

#include <time.h>

void nsec2timespec(struct timespec *timespec_p, _uint64 nsec);

— это преобразование интервала, выраженного в наносекундах (nsec), в структуру timespec(«выходной» параметр вызова timespec_p);

#include <time.h>

_uint64 timespec2nsec(const struct timespec* ts);

— это преобразование структуры timespec в значение, выраженное в наносекундах (это функция из native API QNX).

3. Спорадическая диспетчеризация — это гораздо более развитая форма «вытесняющей многозадачности», численные характеристики которой (время кванта, численные значения приоритетов и др.) могут детально параметризироваться и даже динамически изменяться по ходу выполнения. Подробнее спорадическая диспетчеризация рассмотрена далее.

Часто задают вопрос: «А как много потоков целесообразно делать? Не сколько снижается эффективность многопоточной программы за счет диспетчеризации потоков?» С другой стороны, в литературе часто встречаются (достаточно голословные, на качественном уровне) утверждения, что многопоточная программа будет заметно уступать в фиктивности своему последовательному (в одном потоке) эквиваленту. Проверим это на реальной задаче:

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <iostream.h>

#include <unistd.h>

#include <limits.h>

#include <pthread.h>

#include <inttypes.h>

#include <sys/neutrino.h>

#include <sys/syspage.h>

#include <errno.h>

#include <math.h>

// преобразование процессорных циклов в миллисекунды:

static double cycle2milisec(uint64_t ccl) {

 const static double s2m = 1.E+3;

 // это скорость процессора

 const static uint64_t

 cps = SYSPAGE_ENTRY(qtime)->cycles_per_sec;

 return (double)ccl * s2m / (double)cps;

}

static int nsingl = 1;

// рабочая функция, которая имитирует вычисления:

void workproc(int how) {

 const int msingl = 30000;

 for (int j = 0; j < how; j++)

  for (uint64_t i=0; i < msingl * nsingl; i++)

   i = (i + 1) - 1;

}

static pthread_barrier_t bstart, bfinish;

struct interv { uint64_t s, f; };

interv *trtime;

void* threadfunc(void* data) {

 // все потоки после создания должны "застрять" на входном

 // барьере, чтобы потом одновременно "сорваться" в исполнение

 pthread_barrier_wait(&bstart);

 int id = pthread_self() - 2;

 trtime[id].s = ClockCycles();

 workproc((int)data);

 trtime[id].f = ClockCycles();

 pthread_barrier_wait(&bfinish);

 return NULL;

}

int main(int argc, char *argv[]) {

 // здесь только обработка многочисленных ключей...

 int opt, val, nthr = 1, nall = SHRT_MAX;

 while ((opt = getopt(argc, argv, "t:n:p:a:")) != -1) {

  switch(opt) {

  case 't':

   if (sscanf(optarg, "%i", &val) != 1)

    perror("parse command line failed"), exit(EXIT_FAILURE);

   if (val > 0 && val <= SHRT_MAX) nthr = val;

   break;

  case 'p':

   if (sscanf(optarg, "%i", &val) != 1)

    perror("parse command line failed"), exit(EXIT_FAILURE);

   if (val != getprio(0))

    if (setprio(0, val) == -1)

     perror("priority isn't a valid"), exit(EXIT_FAILURE);

   break;

  case 'n':

   if (sscanf(optarg, "%i", &val) != 1)

    perror("parse command line failed"), exit(EXIT_FAILURE);

   if (val > 0) nsingl *= val;

   break;

  case 'a':

   if (sscanf(optarg, "%i", &val) != 1)

    perror("parse command line failed"), exit(EXIT_FAILURE);