Энциклопедия будущего - Иван Сирфидов

другую… Нервы кибермышц так просто с «нервной системой» робота не соединишь – тут либо нужно использовать высокотехнологичное оборудование для их сварки, либо понадобится ждать недели, пока они срастутся сами, но они могут срастись и неправильно, если сделать что-то не так, и даже в случае удачи новая конечность какое-то время будет работать немного неточно, не идеально, с повышенной погрешностью. Безусловно существуют и кибероиды, пригодные для апгрейда причисляемые к классу стандартных. Однако как правило они или не совсем кибероиды, то есть имеют гибридную ДС, или же в них применяется не самая эффективная схема организации «нервной системы», когда каждая отдельная конечность оснащена своим собственным отдельным контроллером состояния мышц, и общий контроллер, объединяющий весь мышечный аппарат в единое целое, у них отсутствует. Тем не менее, суть в том, что они всё же есть – имеются в продаже. Хотя и очень дороги, стандартные кибероиды наиболее дорогостоящи из всей стандартной робототехники, позиционируясь как элитная продвинутая её разновидность.

Набор компонентов, доступных в стандартных роботах для апгрейда, как правило не ограничен. Конечно бывают и исключения, и их много, но у большинства заменяемо практически всё: источник энергии, ИИ, сенсорные системы, коммуникационное устройство, детали внешнего корпуса, включая «голову» или отдельно «лицо» (при условии что последние или намёки на последние в той или иной степени у робототехнического изделия имеются), системное программное обеспечение, набор функций, встроенный инструментарий, двигатели и серводвигатели, механические узлы. И даже скелетная основа и корпус – когда нужен робот более высокий или наоборот менее габаритный, зачем брать нового, если можно купить только пустой остов и перебросить в него все компоненты из старого. Апгрейд – это целая индустрия, где есть место и профессионалам, кто помогает страждущим улучшения своей техники за деньги, и любителям, увлечённым очарованием домашнего роботостроения. Не редки школьные клубы, в которых азы возни с внутренностями роботов постигают дети, встречаются и серьёзные взрослые мини-сообщества, старающиеся произвести на свет что-то эксклюзивное, претендующее на звание предмета технократического искусства, бренд особого качества или собственный неповторимый почерк, когда по виду либо функциональным особенностям механического существа можно безошибочно угадать, кто его авторы. Без стандартизации весь этот достаточно обширный пласт культурно-технических интересов общества имел бы куда как более скромные масштабы, а роботы несомненно были бы менее распространённым элементом повседневности, чем есть сейчас, в настоящий описываемому момент. Основная заслуга стандартности пожалуй в том, что она предоставляет относительно недорогую компонентную базу. Ну и ещё она в определённой мере открывает пути к творческим экспериментам над робототехникой тем, кто не имеет специального роботостроительного образования.

Стандартные роботы традиционно составляют основу массового спроса потребителя. Их доля на рынке служебной, бытовой и промышленной габаритной робототехники превышает 80%. Главное их достоинство – относительная дешевизна, благодаря которой они превратились фактически в расходный материал, в широкодоступные устройства, применяемые для самых разнообразных нужд по любому поводу. Люди уже не представляют свою жизнь без них ни в быту ни на производстве.

Типы ИИ

Различают два типа ИИ: вычислительный (ВИИ) и интуитивный (ИИИ). Оба они обладают встроенным интуитивным аппаратом (внутренним мыслительным компонентом, оперирующим неполными, неявными или слабо достоверными данными), но если первый задействует его лишь косвенным образом, для повышения точности результата при недостатке достоверной информации, во втором интуитивный аппарат играет в интеллектуальных вычислениях определяющую роль, проще говоря, для ИИИ не существует безусловно достоверных данных, так же как и малозначимых игнорируемых, он использует при выработке решения каждый известный фактор с учётом его значимости и степени достоверности, и результат он получает не в виде конкретного решения, а как обобщённый образ, соединяющий все рассмотренные факторы и требующий интерпретации, т.е. перевода в логическую краткую безусловную строго структурированную форму. Достоинство такого подхода прежде всего в его скорости – выработка образа решения производится аппаратно (см. пояснение ниже), и потому независимо от объёма анализируемых данных происходит приблизительно за одно и то же очень малое время, обычно от 0,08 до 0,25 секунды. Его недостаток – не всегда ИИИ способен чётко интерпретировать полученный образ, иногда он может уловить лишь направление, в каковом далее надлежит искать точный ответ, т.е. фактически принимает интуитивное решение о следующем шаге в последовательности своих рассуждений, чтобы в конце, на последнем её шаге, прийти к решению задачи в целом. Однако этот «недостаток» позволяет, скажем, роботам на основе ИИИ не только приступать к выполнению отданных им указаний сразу, ещё не разработав чёткого плана действий, но часто и достигать лучшего более оптимального результата, так как в процессе пошагового продвижения к нему они имеют шансы получить опытным путём из окружающей среды новые данные, уточняющие производимые расчёты. Мало того, иногда без этих «опытных данных» задача невыполнима в принципе, в подобных случаях ИИ вычислительного типа (ВИИ), в отличие от ИИИ, может вовсе отказаться от дальнейшего её выполнения. Ещё в ВИИ обязательно должен быть заложен либо алгоритм решения заданной задачи, либо как минимум алгоритм поиска алгоритма её решения, иначе он окажется бесполезен. Интуитивный ИИ при необходимости выработает алгоритм сам с той или иной точностью, для него это такая же рутинная интуитивная операция, как и всё остальное. Причём ошибочный результат позволит ему скорректировать условия выработки и сделать вторую попытку. Т.е. он умеет учиться на своих ошибках, накапливать опыт.

Обещанное пояснение: аппаратный способ реализации каких-либо функций отличается от программного тем, что в нём всю работу выполняет некий самостоятельный чип по заложенному в физическую структуру его кристалла неизменному методу, не требующему ни исполнения программного кода, ни обращения к аналитическим ресурсам основного интеллектуального (процессорного) устройства. Таким образом он и разгружает оное устройство для выполнения иных задач, и сам действует гораздо быстрее, ведь обработка программного кода занимает время. Соответственно программный способ делает всё программно, с непосредственной загрузкой интеллектуального устройства. Аппаратными могут быть только самые низкоуровневые (лежащие в основании, базовые) функции, методы реализации которых не имеют альтернативы. Чем больше встроено в ИИ аппаратных компонентов, тем шустрее он «соображает», тем проворнее обрабатывает данные и принимает решения. В качестве наглядной аналогии здесь хорошо подходит сравнение с рефлексами живых существ. Если мы случайно прикоснёмся рукой к чему-то очень горячему, мы автоматически мгновенно отдёргиваем её без какого-либо умственного анализа случившегося, т.е. рефлекторные механизмы нашего тела можно называть его аппаратными поведенческими реакциями.

Для пущего понимания различий между двумя типам интеллекта приведём пару примеров. Пример первый: допустим есть два робота, один с интуитивным ИИ (ИИИ), а другой с вычислительным (ВИИ). Обоим дана задача отправиться в пункт