Программируем Arduino. Основы работы со скетчами - Монк Саймон
Шрифт:
Интервал:
Закладка:
Однако имейте в виду, что этот прием предназначен для значений типа int. К сожалению, разработчики Arduino не реализовали в стандартной библиотеке C поддержку других типов, таких как float.
Определение длины строки
Так как строки, хранящиеся в массивах символов, часто оказываются короче самих массивов, в библиотеке предусмотрена удобная функция с именем strlen. Эта функция подсчитывает число символов в массиве, предшествующих нулевому символу, отмечающему конец строки.
Функция принимает массив символов в своем единственном параметре и возвращает размер строки (исключая пустой символ), хранящейся в нем, например, команда
strlen("abc");
вернет число 3.
Библиотека Arduino String Object
В Arduino IDE, начиная с версии 019, вышедшей несколько лет тому назад, включается библиотека String, более понятная и дружественная разработчикам, использующим Java, Ruby, Python и другие языки, где конкатенацию строк допускается выполнять простым оператором +. Эта библиотека также предлагает массу вспомогательных функций для работы со строками.
Конечно, данная библиотека добавляет к скетчу несколько килобайт кода. Кроме того, она использует механизм динамического распределения памяти со всеми сопутствующими проблемами, такими как исчерпание памяти. Поэтому подумайте хорошенько, прежде чем принять решение о ее использовании. Многие пользователи Arduino предпочитают применять обычные массивы символов.
Эта библиотека удивительно проста в использовании, и, если вам приходилось работать со строками в Java, благодаря библиотеке Arduino String Object вы будете чувствовать себя как дома.
Создание строк
Создать строку можно из массива элементов типа char, а также из значения типа int или float, как показано в следующем примере:
String message = "Temp: ";
String temp = String(123);
Конкатенация строк
Строки типа String можно объединять друг с другом и с данными других типов с помощью оператора +. Попробуйте добавить следующий код в функцию setup пустого скетча:
Serial.begin(9600);
String message = "Temp: ";
String temp = String(123);
Serial.println(message + temp + " C");
Обратите внимание на то, что последнее значение, добавляемое в строку, в действительности является массивом символов. Если первый элемент в последовательности значений между операторами + является строкой, остальные элементы автоматически будут преобразованы в строки перед объединением.
Другие строковые функции
В табл. 6.1 перечислены еще несколько удобных функций из библиотеки String. Полный список доступных функций можно найти по адресу http://arduino.cc/en/Reference/StringObject.
Таблица 6.1. Некоторые полезные функции в библиотеке String
Функция
Пример
Описание
[]
char ch = String("abc")[0]
Переменная ch получит значение "a"
trim
String s = " abc ";
s.trim();
Удалит пробелы с обеих сторон от группы символов abc. Переменная s получит значение "abc"
toInt
String s = "123";
int x = s.toInt();
Преобразует строковое представление числа в значение типа int или long
substring
String s = "abcdefg";
String s2 = s.substring(1, 3);
Возвращает фрагмент исходной строки. Переменная s2 получит значение "bc". В параметрах передаются: индекс первого символа фрагмента и индекс символа, следующего за последним символом фрагмента
replace
String s = "abcdefg";
s.replace("de", "DE");
Заменит все вхождения "de" в строке на "DE". Переменная s2 получит значение "abcDEfg"
Использование ЭСППЗУ
Содержимое всех переменных, используемых в скетче Arduino, теряется при выключении питания или выполнении сброса. Чтобы сохранить значения, их нужно записать байт за байтом в память ЭСППЗУ. В Arduino Uno имеется 1 Кбайт памяти ЭСППЗУ.
ПРИМЕЧАНИЕ
Это не относится к плате Arduino Due, не имеющей ЭСППЗУ. В этой модели данные следует сохранять на карту microSD.
Для чтения и записи данных в ЭСППЗУ требуется использовать библиотеку, входящую в состав Arduino IDE. Следующий пример демонстрирует, как записать единственный байт в ЭСППЗУ, в данном случае операция выполняется в функции setup:
#include <EEPROM.h>
void setup()
{
byte valueToSave = 123
EEPROM.write(0, valueToSave);
}
В первом аргументе функции write передается адрес в ЭСППЗУ, куда должен быть записан байт данных, а во втором — значение для записи в этот адрес.
Для чтения данных из ЭСППЗУ используется команда read. Чтобы прочитать единственный байт, достаточно выполнить следующую команду:
EEPROM.read(0);
где 0 — это адрес в ЭСППЗУ.
Пример использования ЭСППЗУ
Следующий пример демонстрирует типичный сценарий записи значения в процессе нормального выполнения программы и его чтения в момент запуска. Приложение реализует кодовый замок двери и дает возможность вводить и изменять шифр с помощью монитора последовательного порта. Шифр хранится в ЭСППЗУ, поэтому его можно менять. Если бы шифр должен был сбрасываться при каждом запуске Arduino, не было бы смысла давать пользователю возможность изменять его.
В дискуссии, приведенной далее, будут обсуждаться отдельные фрагменты скетча. Желающие увидеть полный код скетча могут открыть скетч sketch_06_06_EEPROM_example в Arduino IDE, доступный в пакете примеров для этой книги на сайте www.simonmonk.org. Опробуйте этот скетч у себя, чтобы получить более полное представление о его работе. Он не требует подключения дополнительного аппаратного обеспечения к Arduino.
Функция setup содержит вызов функции initializeCode.
void initializeCode()
{
byte codeSetMarker = EEPROM.read(0);
if (codeSetMarker == codeSetMarkerValue)
{
code = readSecretCodeFromEEPROM();
}
else
{
code = defaultCode;
}
}
Задача этой функции — записать значение в переменную code (шифр). Это значение обычно читается из ЭСППЗУ, но при этом возникает несколько сложностей.
Содержимое ЭСППЗУ может быть не очищено в момент выгрузки нового скетча; значение, однажды записанное в ЭСППЗУ, может измениться только в результате записи нового значения поверх старого. То есть при первом запуске скетча нет никакой возможности узнать, не было ли значение оставлено в ЭСППЗУ предыдущим скетчем. В результате можно оказаться перед закрытой дверью, не зная, какой шифр хранится в ЭСППЗУ.
Для решения этой проблемы можно написать отдельный скетч, устанавливающий шифр по умолчанию. Этот скетч потребовалось бы установить в плату Arduino перед основным скетчем.
Второй, менее надежный, но более удобный способ — использовать специальный признак, который записывается в ЭСППЗУ и указывает, что шифр действительно был записан. Недостатком этого решения является малая вероятность того, что в ячейке ЭСППЗУ, где должен храниться признак, уже будет записано его значение. Из-за этого обстоятельства данное решение неприемлемо для коммерческих продуктов, но в данном случае мы можем так рискнуть.
Функция initializeCode читает первый байт из ЭСППЗУ, и, если он равен переменной codeMarkerValue, которой где-то в другом месте присваивается значение 123, она считает, что ЭСППЗУ содержит установленный пользователем шифр, и вызывает функцию readSecretCodeFromEEPROM:
int readSecretCodeFromEEPROM()
